上海三菱自动扶梯产品共有三种，分别是J型自动扶梯、HE型自动扶梯和A型自动扶梯。其中J型和A型自动扶梯是从日本三菱电机株式会社引进技术而来，HE型自动扶梯是J型自动扶梯的扩展产品。
在产品结构上，J型和HE型自动扶梯都是上端部驱动、链条传动的自动扶梯，A型自动扶梯是多级驱动、齿条传动的自动扶梯。
一、J型扶梯介绍
　　J型自动扶梯是上海三菱1986年10月从日本三菱电机株式会社引进的产品，并且于1992年10月通过了国家鉴定。目前J型自动扶梯在国内的销量已逾万台，其中包括：上海世贸商城、上海浦东国际机场、昆明机场、重庆世贸中心等一批重大、标志性项目。
J型自动扶梯秉承了日本三菱电机一贯的传统，为客户提供高质量、高可靠性、高安全性的自动扶梯。J型自动扶梯完全符合GB16899-1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》要求，经部级鉴定，产品达到了国际先进水平。1997年被评为上海市名牌产品。可适用于车站、地铁、商场、机场等场所。
J系列自动扶梯具有“外形美观、高效节能、安全舒适、节省空间、维护方便、安全性强”等主要特点，具有极高的性能价格比。
1．外型美观
①J型扶梯有多种型号可供客户根据不同的使用环境和不同的用途进行选择。
a带扶手照明的扶梯（JS-LB）其扶手支架由8mm或10mm厚安全玻璃和嵌入式扶手照明灯组成，给人以高贵典雅的感觉。
b无扶手照明的扶梯（JS-B）其扶手支架由8mm或10mm厚安全玻璃组成，给乘客以足够的安全感。
c苗条型扶梯（JS-SB）其精致的窄护栏看上去好象扶手带直接在玻璃上运行，这种扶梯的透明轮廓不但在光学上吸引人，而且使扶手后面的商品得到最佳展示。
d不锈钢护栏的扶梯（JP-B）其不锈钢护栏坚固耐用，特别适用于车站、地铁等场所。
②所有的外观部件，如扶手带，安全玻璃、裙板、等有多种材料、颜色可供客户选择，使客户的扶梯与不同风格的建筑环境融为一体。
2．高效节能
由于采用了高效率的螺旋斜齿轮减速器、直线式扶手驱动装置、特殊链托，J型自动扶梯可为客户节省30％的耗电量。
①与国内普遍采用的蜗轮蜗杆减速器的自动扶梯相比，螺旋斜齿轮减速器大大提高了传动效率，减低了摩擦损耗。
②直线式扶手驱动装置与其他厂家采用的大型驱动轮传动方式相比，最大限度减少了扶手带运行摩擦阻力，降低了能耗；并且扶手带的弯曲次数减少，可大大延长扶手带的使用寿命，减少客户的使用成本。
由于自动扶梯经常需要连续运转，一般每天需运行十小时以上且一直处于电机运行状态，所以J型自动扶梯相对可为客户可以节省大量能源与运营费用。
3．安静舒适
①采用延展的水平运行梯级和加大的回转半径，以避免在大提升高度时使乘客感到不舒适感。
②采用高精度、低噪声的斜齿轮驱动装置和防噪音梯级链轮、三菱独一无二的高精度U型导轨、新型的转向机构和大量新材料新工艺，保证扶梯具有平稳、低噪音的运行效果，可靠地保证了乘客乘用舒适。
4．节省空间
通过运用现代科技的优化设计，使J型自动扶梯结构紧凑，强度提高并节省了空间，妥善地处理了客流率与最小空间要求的矛盾，使客户宝贵的建筑空间得到充分利用。
以提升高度4米为例，倾角30°的J型自动扶梯比同规格传统自动扶梯节省2平方米，为总面积的11％；倾角35°的J型自动扶梯则又比前者节省1.9平方米,使总面积又减少了11％,留出了更多可利用空间。
5．维护方便
①通过采用直立式驱动装置，以保证有足够的维修空间供使用，而且维修过程中不需拆下额外的部件，在桁架内可直接对控制屏进行操作，（不同于其他有些厂家的自动扶梯，需把控制屏拆下到桁架外进行操作）使维修更加方便。
②在扶梯踏板上可任意拆装梯级，如需拆下桁架中部的某一梯级， 只需用专用工具拆下该梯级上的二个螺丝，即可把该梯级拆下（该项技术为三菱的专利），使安装维护极其方便。

　　③自动加油装置可自动对滚子链进行润滑，省却了人工加油的麻烦，可大大提高自动扶梯的使用寿命。
④控制屏中微机控制板具有扶梯速度与扶梯速度异常检出、供油控制，并有故障编码显示，使维修简单方便。
6．安全性强
J型自动扶梯的设计思路是从全方位来考虑乘客的安全，设置多种安全开关，确保了乘行的安全可靠。
例如：
①纳米材料、抗菌扶手带设计
人们在乘自动扶梯的过程中，几乎都会用手接触扶手带，J型自动扶梯从乘客的安全角度考虑采用抗菌扶手带。抗菌扶手带是在橡胶聚合物中加入新一代的无机纳米抗菌粉体FUMAT-T108。
无机纳米抗菌粉体FUMAT-T108具有广谱抗菌性能（几乎对所有菌种都有很强的杀灭能力），无污染（对环境和人体不会造成伤害），不易产生抗药性（不会使细菌产生获得性免疫功能），安全性，抗菌耐久性，易分散等优点。所以抗菌扶手带可以达到理想的抗菌、抑菌效果（24小时杀菌率95％以上）。
②铸铝整体梯级
采用特具刚性和安全性的铸铝整体梯级，在梯级的三边设有黄色分界线，提示乘客安全地站在黄色分界线内。
③辅助制动器
在大提升高度或公共交通型场合的扶梯的上部桁架内，设置有一套辅助制动器，当扶梯运行速度超过140％额定速度之前，或驱动链断裂，或非操纵逆转时， 使扶梯停止运行。
④触点信号输出
为方便客户对自动扶梯运行状态的监视，J型自动扶梯可以提供上行、下行、运行、停止、故障等干触点信号，客户可从自动扶梯控制屏中把上述信号引入监控中心，实现对自动扶梯运行状态的监视。
⑤众多的安全保护装置
a在上下扶手入口处各有一长而柔性的橡胶罩盖在活动扶手带的入口处，防止其他物体（特别是手）卷入而造成危险，而且入口装置内的安全开关更可防止任何物体导入所产生的故障。
b在扶梯的上下各装有二套裙板安全开关，以保证当有异物夹入裙板和梯级之间时，扶梯停止运行。
c在扶梯的下部装有梯级链安全开关，以保证当梯级链过度拉伸或断裂时，扶梯停止运行。
d扶梯的上下部各装有一个急停开关，突发事件时，按下开关可使扶梯停止运行。
e梳齿板装有梳齿安全开关，以保证当有异物夹入梳齿和梯级间时，扶梯停止运行。
f在二个扶手带上装有安全开关，以保证当扶手带松弛或断裂时，扶梯停止运行。
7．变频控制的J型自动扶梯
变频控制的J型自动扶梯采用最新的微机变压变频（VVVF）控制系统来实现自动扶梯的软启动和低速抱闸。变频J型自动扶梯能实现软启动和无乘客时经过一段时间后停止，特别适用于有间歇客流的场所。
①变频J型自动扶梯与非变频自动扶梯相比，增加了以下几个功能：
a控制屏内增加一个进口的变频器、8位微机控制的印板，来实现自动扶梯运行的变压变频控制。
b控制屏内增加了加油的自动控制，可以在现场修改加油间隔时间、加油持续时间等参数设置。
c在扶梯带入口处的右外侧板上装有运行指示器，上下各一个。运行指示器显示向前箭头表示乘客可以进入，显示“X“表示乘客不能进入，可以告诉乘客该梯的运行方向及是否可乘坐该自动扶梯。
d在扶手带入口处的下部装有光电传感器，左右各一组，检测距离大于1.3米（离梳齿板的距离）。其原理是发射光电传感器始终发出一束不可见的红外光，当乘客进入光电传感器的检测区时，接收光电传感器就把乘客的反射信号传输给微机，然后启动自动扶梯。
e增加了安全装置的故障显示，每一安全装置的状态都接入控制屏，扶梯运行中任一安全装置动作，控制屏内都显示相应的故障代码。
②变频J型自动扶梯的工作模式
a扶梯的运行方向由管理人员确定，扶梯通过钥匙开关启动，扶梯一旦启动，则扶梯的运行方向不能改变，直至按动停止按纽，或用钥匙停止。
b当扶梯的运行指示器显示向前的箭头，并有乘客进入光电传感器的检测区时，扶梯就会变频启动。
③扶梯的3种运行速度模式
a标准速度模式（0.5m/s）：当光电传感器检测到有乘客进入，就发出信号给微机，微机输出运行指令，变频器工作，扶梯运行于0.5m/s的标准速度模式。
b慢速速度模式（0.3m/s）：扶梯以0.5m/s速度运行期间，若在一定的持续时间内（至少确保最后一名乘客乘扶梯到出口+若干秒时间），光电传感器没有检测到有乘客进入，则微机发出指令，变频器减速，扶梯运行于0.3m/s的慢速速度模式。
c最慢速度模式（0.1m/s）：扶梯以0.3m/s速度运行期间，若在一定的持续时间内，光电传感器没有检测到有乘客进入，则微机发出指令，变频器减速，扶梯运行于0.1m/s的最慢速度模式。
d扶梯待机：扶梯以0.1m/s速度运行期间，若在一定的持续时间内，光电传感器没有检测到有乘客进入，则微机发出停机指令，变频自动扶梯逐渐减速，直至停止，扶梯处于待机状态。
二、HE型扶梯介绍
HE型自动扶梯是J型自动扶梯的扩展型产品，并于2003年12月通过了国家鉴定。在国内目前已经有：上海新世界股份有限公司、大连星海会展中心等项目使用了HE型自动扶梯。
由于传输功率的不同，HE型自动扶梯和J型自动扶梯的对应范围有所区别。
J型和HE型自动扶梯共有的特点有：
1.乘行舒适宁静
①低噪音低振动的驱动系统和防噪音设计的梯级链轮。
②单侧定位高精度U型导轨和顺畅运行的翻转机构使得乘行在梯级上感到安静平稳。
2.高度安全可靠
①欠速保护和超速保护作为标准配置。
a如果自动扶梯被检测到欠速或超速，则限速器立即动作制停自动扶梯。
b欠速保护也被用作自动扶梯的非操作逆转保护。
②桁架型材采用角钢，相比矩形钢管有以下优点：
a角钢表面防锈处理容易进行，而矩形钢管内腔防锈处理困难，一般不进行除锈和防锈处理。
b同样截面积的情况下，矩形钢管表面积大，锈蚀量大；而且矩形钢管材料壁薄，锈蚀后对桁架强度、刚度影响大。
c同样截面积的情况下，角钢型材桁架的挠度要比矩形钢管型材的小，更加牢固。
③工作制动器采用的是块式制动器
a块式制动器的制动力是径向力，所用的制动块是成对的，因此制动压力平衡，制动轮轴不受弯曲负荷。
b该制动器结构简单，工作可靠，便于维护。
④黄色的树脂嵌条镶嵌于梯级的三侧更便于乘客区分每个梯级。
⑤扶手带入口处装有长而柔性的橡皮罩，减小了手被夹伤的可能性。
⑥梯级踢板齿的节距是踏板齿节距的两倍，减小了鞋子等夹入梯级之间的可能性。
⑦涂氟树脂的围裙板减小了摩擦阻力能有效防止鞋子夹入梯级和围裙板之间（选配）。
⑧经久耐用的蚀刻不锈钢前沿板更加防滑。
⑨全面采用抗菌扶手带，能有效防止病菌的传播，使乘行更加安全卫生。
⑩梯级下照明作为标准配置，使乘客更加安全地进入和离开自动扶梯。
3.高效率的驱动系统确保了同样良好的节能效果
①HE型自动扶梯采用的是德国Flender集团的CG26系列蜗轮/斜齿轮减速器和CRW160蜗轮蜗杆减速器。
②德国Flender集团是动力传动领域的先驱。
③CG26系列减速器集中了蜗轮蜗杆传动和斜齿轮传动的优点：蜗轮蜗杆传动级，有低噪音、低振动，传动比范围宽，安全系数高的优点；斜齿轮传动级则能在较小的空间内传递大的力矩，低速时也能保证较高的传动效率。
4.维护保养简便
①采用了三菱的专利技术，在梯路上可以任意拆装梯级，省却了要拆装梯级必须打开前沿板的麻烦，使安装维护保养特别方便。
②将自动供油装置设置为标准配置。
5.部件寿命提高
①高精度的减速器寿命可长达20年。
②直线式扶手驱动大大提高了扶手带的使用寿命。
a相比摩擦轮扶手驱动，扶手带基本上是顺向弯曲，弯曲次数大大减少，减小了运行阻力。
b直线式扶手驱动不需要给扶手带以初张力，极其有利于延长扶手带的运行寿命。
③梯路上曲部卸载导轨的设置时滚轮在上曲部与导轨不接触，减小了滚轮的轮压和磨损，延长了滚轮的使用寿命。
④自动供油装置作为标准配置后大大延长了各种链条的使用寿命。
HE型自动扶梯独有的特点：
1．通过加大桁架深度等措施使桁架最大挠度不超过支撑距离的1/1500。
2．电机功率最大为30Kw，最大提升高度可达16m。
3．电动机和减速器之间的连接采用非摩擦驱动。
三、A型扶梯介绍
A型自动扶梯是上海三菱2000年9月从日本三菱电机株式会社引进的产品，并且于2002年10月通过了国家鉴定。目前A型自动扶梯在国内的销量已超过300台，其中包括：上海地铁一号线延伸段、深圳地铁一号线、重庆轻轨校新线、天津地铁一号线、贵州黄果树瀑布等一批重大、标志性项目。
通常的自动扶梯把驱动装置布置在上部，连结梯级的梯级链由绕过配置在上部的链轮来进行驱动，因此，梯级和乘客载荷全部集中作用于上部链轮。如提升高度增加，载荷变大，必须要配置大功率电动机、大型减速器、大型链条等部件。A型自动扶梯将一定数量的小型驱动装置配置在倾斜部分的桁架中，代替梯级链的带齿齿条，在驱动装置来回两侧双方啮合，驱动梯级。依靠多级驱动方式分散承受梯级、乘客的载荷。提升高度即使增加，也可以用小型、可靠性高的标准件组合而成，极具灵活性。另外，A型自动扶梯的制造不受提升高度的限制，可以方便地满足于高扬程、重载荷规格的需求。
日本三菱电机从1979年起采用A型自动扶梯，全世界约6000台在工作着，有节省场地、节能、安全性、可靠性这些特点，在日本国内，20年前当时开始销售起就被交通部门大量采用。另外，在国外，墨西哥地铁已有10年的运行成绩。最近也被广州地铁一号线、深圳地铁一期、泰国地铁、上海地铁一号线延伸段、重庆轻轨、天津地铁采用。A型自动扶梯的特点是最活跃于高扬程扶梯市场，最大超过40M的超高扬程A型自动扶梯也已在运行。
A型自动扶梯的主要特点：
1.节能
上部驱动的自动扶梯是以位于上部的链轮通过梯级链拉动梯级和乘客之载荷向上，因此上部附近的链条承受下部所有的载荷，提升高度越高，上部的张力越大。
多级驱动式自动扶梯，梯级和乘客的载荷由几个驱动装置均匀地承受。即使提升高度增高，齿条的最大张力只作用一级驱动长度（驱动装置之间的距离）的力。所以上弯曲部分和转向部分的齿条不承受张力，而且梯级回程部分也不承受张力。
（示意图如下）

　　由于齿条张力减少，从而减少了下列损耗。
①齿条及驱动链间的摩擦损耗
②梯级滚轮转动的损耗
③上下部链轮的转动损耗
④扶手带运行摩擦损耗
以提升高度3.5m，乘客率为75％为例，以我公司实际测量数据为：在同样采用斜齿轮减速箱传动的情况下，采用多级驱动式构造的节能效果为12％。随着提升高度的增大，多级驱动式构造的节能效果将进一步扩大。
2．节省空间
基于下述5项特点，A型自动扶梯可以明显节省空间
①缩小的上部弯曲导轨曲率（因不作用大的张力）
②采用小型驱动装置和扶手驱动装置
③不要大型梯级链及大型链轮
④由于各种机器不要大型化，桁架高度和宽度也就不要大型化
⑤由于分散布置小型驱动机，就不要大型的上部桁架了
综上所述，和上部驱动式的自动扶梯比较，层高3.5M可以节省空间约11%，层高20M可以节省空间约26%。
3．部件寿命延长
①齿条
上部驱动自动扶梯中，上部链轮和上部弯曲导轨部分，作用很大张力，而且在此位置因链条轴承转动，发生很大磨损。但是在多级驱动式自动扶梯中，上部转向部分或导轨弯曲部分因没有作用张力，故齿条轴承磨损减少。另外在桁架倾斜部分即使作用张力但轴承不转动，也不产生磨损。因此基本上，齿条轴承磨损非常少。齿条的寿命以日本国内实际成绩来看基本上不要更换。
②梯级滚轮
A型自动扶梯由于在上弯曲部分产生的张力小，所以作用于梯级滚轮的载荷也非常小，寿命就变长了。
③扶手带
扶手带的张力小，弯曲次数也少，由磨损或弯曲产生的损伤小，故扶手带寿命长。过去，自动扶梯的扶手带的寿命是7～10年左右，而A型自动扶梯扶手带的寿命为15年以上。
④减速机
由于采用斜齿轮减速机，齿轮的磨损少，几乎不需大修（寿命在20年以上）。
长寿命小型盘式制动器：在平常运行中不要更换摩擦片。
4．部件的通用化
在A型自动扶梯中，即使层高增加，也可应用多个相同的小型，可靠性高的标准部件组合。另外，关于保养故障用的备品备件，上部驱动自动扶梯，必须按层高库存多种种类的零部件，但多级驱动自动扶梯即使层高不用，但均可采用相同的标准件，可以做到最小限量的部件库存。
5．高安全性和高可靠性
在A型自动扶梯中，因分散布置着数台机器，其特点是即使其中一台机器故障，其余机器可以替补上，（如：一个制动器即使发生故障，其他制动器也可使扶梯制动），可以说，提高了总的安全性、可靠性。在表示可靠性高的指标中，有称为运行开机时间比率，日本国内取得了运行开机比率99.98%这一让人吃惊的可靠性数据，即以，24500Hr＝20Hr/日×365日，运行3.5年，仅仅只有2.7小时的故障停止时间。
6．维修保养方便
①梯级拆卸方便：A型自动扶梯的所有梯级可用特殊扳手从自动扶梯的前行侧很容易的装上或拆下。进行驱动组件等保养时，只需拆下3个梯级，第1驱动组件保养后，将取下梯级的空白处移到下一个驱动组件处，即可对下一个驱动组件进行保养。这样，即使大提升高度自动扶梯，梯级也只需拆下3个。
②在保养中，当梯级需要手动移动时，可对配置在桁架中段倾斜部的驱动机通过远距离操作，从上部机房使之动作。同样，制动器松闸也可从上部机房通过远距离操作进行，松闸方式为电动开放形式。（如下图所示）

 　　③A型自动扶梯不管多少高度，部件实现了通用化，备件也可通用化，所以只需少量备件库存即可，保证了客户的备品备件的供应。
④由于各机器实现小型化，部件交换比较容易。
⑤采用自动供油装置，隔一段时间，自动进行供油，另外，由于采用特殊油嘴，可进行线状供油，用少量油就可对需要的地方进行切实的加油，加油时间及加油间隔根据设置环境，可作调整。
⑥采用高刚性，高强度的整体梯级，梯级周围采用树脂的黄色嵌条，与油漆不同，不会产生剥落、重涂。
⑦由于采用了维修方便的盘式制动器，无需分解养护。